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在工業機器人視覺系統中，如果將LED光源按照形狀來分類的話，可分為：環形光源、背光源、條形光源、同軸光源、點光源、碗狀光源也就是球積分光源等幾大類型；下面一起來剖析一下這6種光源的細節特性！
(1)環形光源
環形光源的特點如下。
可將不同照射角度、不同顏色的光源組合，從而突出物體的三維信息。
采用高密度LED陣列設計，亮度較高。
多種緊湊設計，可節省安裝空間。
可解決對角照射的陰影問題。
可選用漫射板導光，光線均勻擴散。
環形光源可應用于PCB基板檢測、芯片檢測、顯微鏡照明、液晶校正、塑膠容器檢測、集成電路的印字檢查等場景中。
(2)背光源
其采用高密度LED陣列設計，可提供高強度的背光照明，并突出物體的外形輪廓特征，尤其適合作為顯微鏡的載物臺。背光源分為多種，如紅白兩用背光源、紅藍兩用背光源等。通過調配出不同的顏色，可滿足不同被測物的多色要求。
背光源可應用在機械零件尺寸的測量、電子元件的檢測、芯片的外形檢測、膠片污點的檢測、透明物體的劃痕檢測等場景中。
(3)條形光源
條形光源是較大被測物的首選光源，顏色可根據需求搭配、自由組合，照射角度可調。
條形光源可應用于金屬表面檢查、圖像掃描、表面裂縫檢測、液晶顯示器面板檢測等場景中。
(4)同軸光源
同軸光源可以消除因物體表面不平整而引起的陰影，從而減少干擾
同軸光源的特點如下
采用分光鏡設計，可減少光損失、提高成像的清晰度。
可均勻照射物體表面。
同軸光源可應用于反射度極高的物體表面劃傷檢測(如金屬、玻璃、膠片、晶片等)芯片和硅晶片的破損檢測、Mark 點定位、條碼識別等場景中。
(5)點光源
點光源的特點如下。
功率大、體積小、發光強度高。
作為鹵素燈的替代品，非常適合作為鏡頭的同軸光源。
具有高效散熱裝置，大大提高了光源的使用壽命。
點光源可應用于芯片檢測、Mark 點定位、晶片及液晶玻璃的基底校正等場景中。
(6)碗狀光源(球積分光源)
碗狀光源可均勻反射從底部發出的光線，從而使整個圖像的亮度均勻。
碗狀光源可應用于曲面表面的檢測、凹凸表面的檢測、弧形表面的檢測，以及金屬、玻璃等表面反光較強的物體表面檢測場景中。
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